![logo_t](./demo_images/logo.png) ## HyperLPR 高性能开源中文车牌识别框架 #### [![1](https://badge.fury.io/py/hyperlpr.svg "title")](https://pypi.org/project/hyperlpr/)[![1](https://img.shields.io/pypi/pyversions/hyperlpr.svg "title")](https://pypi.org/project/hyperlpr/) ### 一键安装 `pip install hyperlpr` ###### 支持python3,支持Windows Mac Linux 树莓派等。 ###### 720p cpu real-time (st on MBP r15 2.2GHz haswell). #### 快速上手 ```python #导入包 from hyperlpr import * #导入OpenCV库 import cv2 #读入图片 image = cv2.imread("demo.jpg") #识别结果 print(HyperLPR_PlateRecogntion(image)) ``` #### 相关资源 - [python配置教程](https://www.jianshu.com/p/7ab673abeaae) - [相关技术博客](http://blog.csdn.net/relocy/article/details/78705662)(技术文章会在接下来的几个月的时间内连续更新)。 - [带UI界面的工程](https://pan.baidu.com/s/1cNWpK6)(感谢群内小伙伴的工作)。 - [端到端(多标签分类)训练代码](https://github.com/LCorleone/hyperlpr-train_e2e)(感谢群内小伙伴的工作)。 - [端到端(CTC)训练代码](https://github.com/armaab/hyperlpr-train)(感谢群内小伙伴工作)。 ### 更新 - 可通过pip一键安装、更新的新的识别模型、倾斜车牌校正算法、定位算法。(2018.08.11) - 提交新的端到端识别模型,进一步提高识别准确率(2018.08.03) - [增加PHP车牌识别工程@coleflowers](https://github.com/zeusees/HyperLPR/tree/master/Prj-PHP) (2018.06.20) - 添加的新的Python 序列模型-识别率大幅提高(尤其汉字)(2018.3.12) - 添加了HyperLPR Lite 仅仅需160 行代码即可实现车牌识别(2018.3.12) - 提供精确定位的车牌矩形框(2018.3.12) - 增加了端到端模型的cpp实现(Linux)(2018.1.31) - 增加字符分割[训练代码和字符分割介绍](https://github.com/zeusees/HyperLPR-Training)(2018.1.) - 更新了Android实现,大幅提高准确率和速度 (骁龙835 (*720*x*1280*) ~50ms )(2017.12.27) - 添加了IOS版本的实现(感谢[xiaojun123456](https://github.com/xiaojun123456)的工作) - 添加端到端的序列识别模型识别率大幅度提升,使得无需分割字符即可识别,识别速度提高20% (2017.11.17) - 新增的端到端模型可以识别新能源车牌、教练车牌、白色警用车牌、武警车牌 (2017.11.17) - 更新Windows版本的Visual Studio 2015 工程(2017.11.15) - 增加cpp版本,目前仅支持标准蓝牌(需要依赖OpenCV 3.3) (2017.10.28) ### TODO - 提供字符字符识别的训练代码(已提交) - 改进精定位方法(已提交) - C++版的端到端识别模型(已提交) - 支持多种车牌以及双层 - 支持大角度车牌 ### 特性 - 速度快 720p ,单核 Intel 2.2G CPU (macbook Pro 2015)平均识别时间低于100ms - 基于端到端的车牌识别无需进行字符分割 - 识别率高,仅仅针对车牌ROI在EasyPR数据集上,0-error达到 95.2%, 1-error识别率达到 97.4% (指在定位成功后的车牌识别率) - 轻量 总代码量不超1k行 ### 模型资源说明 - cascade.xml 检测模型 - 目前效果最好的cascade检测模型 - cascade_lbp.xml 召回率效果较好,但其错检太多 - char_chi_sim.h5 Keras模型-可识别34类数字和大写英文字 使用14W样本训练 - char_rec.h5 Keras模型-可识别34类数字和大写英文字 使用7W样本训练 - ocr_plate_all_w_rnn_2.h5 基于CNN的序列模型 - ocr_plate_all_gru.h5 基于GRU的序列模型从OCR模型修改,效果目前最好但速度较慢,需要20ms。 - plate_type.h5 用于车牌颜色判断的模型 - model12.h5 左右边界回归模型 ### 注意事项: - Win工程中若需要使用静态库,需单独编译 - 本项目的C++实现和Python实现无任何关联,都为单独实现 - 在编译C++工程的时候必须要使用OpenCV 3.3(DNN 库),否则无法编译 ### Python 依赖 - Keras (>2.0.0) - Theano(>0.9) or Tensorflow(>1.1.x) - Numpy (>1.10) - Scipy (0.19.1) - OpenCV(>3.0) - Scikit-image (0.13.0) - PIL ### CPP 依赖 - Opencv 3.3 ### Linux/Mac 编译 - 仅需要的依赖OpenCV 3.3 (需要DNN框架) ```bash cd Prj-Linux mkdir build cd build cmake ../ sudo make -j ``` ### CPP demo ```cpp #include "../include/Pipeline.h" int main(){ pr::PipelinePR prc("model/cascade.xml", "model/HorizonalFinemapping.prototxt","model/HorizonalFinemapping.caffemodel", "model/Segmentation.prototxt","model/Segmentation.caffemodel", "model/CharacterRecognization.prototxt","model/CharacterRecognization.caffemodel", "model/SegmentationFree.prototxt","model/SegmentationFree.caffemodel" ); //定义模型文件 cv::Mat image = cv::imread("/Users/yujinke/ClionProjects/cpp_ocr_demo/test.png"); std::vector res = prc.RunPiplineAsImage(image,pr::SEGMENTATION_FREE_METHOD); //使用端到端模型模型进行识别 识别结果将会保存在res里面 for(auto st:res) { if(st.confidence>0.75) { std::cout << st.getPlateName() << " " << st.confidence << std::endl; //输出识别结果 、识别置信度 cv::Rect region = st.getPlateRect(); //获取车牌位置 cv::rectangle(image,cv::Point(region.x,region.y),cv::Point(region.x+region.width,region.y+region.height),cv::Scalar(255,255,0),2); //画出车牌位置 } } cv::imshow("image",image); cv::waitKey(0); return 0 ; } ``` ### ### 可识别和待支持的车牌的类型 - [X] 单行蓝牌 - [X] 单行黄牌 - [X] 新能源车牌 - [X] 白色警用车牌 - [X] 使馆/港澳车牌 - [X] 教练车牌 - [ ] 武警车牌 - [ ] 民航车牌 - [ ] 双层黄牌 - [ ] 双层武警 - [ ] 双层军牌 - [ ] 双层农用车牌 - [ ] 双层个性化车牌 ###### Note:由于训练的时候样本存在一些不均衡的问题,一些特殊车牌存在一定识别率低下的问题,如(使馆/港澳车牌),会在后续的版本进行改进。 ### 测试样例 ![image](./demo_images/demo1.png) ![image](./demo_images/demo2.jpg) #### Android示例 ![android](./demo_images/android.png) ### 识别测试APP - 体验 Android APP:[https://fir.im/HyperLPR](https://fir.im/HyperLPR) (根据图片尺寸调整程序中的尺度,提高准确率) - 感谢 sundyCoder [Android 字符分割版本](https://github.com/sundyCoder/hyperlpr4Android) ### 数据分享 车牌识别框架开发时使用的数据并不是很多,有意着可以为我们提供相关车牌数据。联系邮箱 jack-yu-business@foxmail.com。 #### 获取帮助 - HyperLPR讨论QQ群1: 673071218, 群2: 746123554 ,加前请备注HyperLPR交流。 ### 作者和贡献者信息: ##### 作者昵称不分前后 - Jack Yu 作者(jack-yu-business@foxmail.com / https://github.com/szad670401) - lsy17096535 整理(https://github.com/lsy17096535) - xiaojun123456 IOS贡献(https://github.com/xiaojun123456) - sundyCoder Android第三方贡献(https://github.com/sundyCoder) - coleflowers php贡献(@coleflowers) - Free&Easy 资源贡献 - 海豚嘎嘎 LBP cascade检测器训练