#ifndef __HANDLER__
#define __HANDLER__

#include "VoiceIdentifyCommand.h"
#include "VoiceReportCommand.h"
#include "AutoPathRunner.h"
#include "CommandDecoder.h"
#include "GlobalDatas.h"
#include <Ultrasonic.h>
#include "DebugOpt.h"

namespace Handler
{
	//自动运行系统回调
	void AutoRunnerCallback(String point, AutoPathRunner::CarHeadPosition pos);

	//ZigBee信息接收处理
	void ZigBeeRx_Handler(uint8_t* mar);

	//OpenMV信息接收处理
	void OpenMVRx_Handler(uint8_t* mac);

	//主车指令接收处理
	void MainCarRx_Handler(uint8_t* com);

	//按键事件处理函数 - 0
	void Key_0();
	//按键事件处理函数 - 1
	void Key_1();
	//按键事件处理函数 - 2
	void Key_2();
	//按键事件处理函数 - 3
	void Key_3();
	//按键接收处理
	void KEY_Handler(uint8_t k_value);
};

#endif