#ifndef __OPENMV_OPT__
#define __OPENMV_OPT__

#include <ExtSRAMInterface.h>
#include "GlobalDatas.h"
#include <DCMotor.h>
#include <Command.h>

namespace OpenMVOpt
{
	extern uint8_t Data_OpenMVBuf[8];

	//车身姿态调整
	void AdjustCarPosition(uint8_t Car_Speed);

	//启动视频循迹
	void OpenMVTrack_Disc_StartUp();
	//停止视频循迹
	void OpenMVTrack_Disc_CloseUp();
	//循迹（到下一路口）
	void OpenMV_Track(uint8_t Car_Speed);

	//启动二维码识别
	void OpenMVQr_Disc_StartUp();
	//停止二维码识别
	void OpenMVQr_Disc_CloseUp();

	//舵机角度控制
	void Servo_Control(int8_t angle);
};

#endif